Le armi utilizzate nella pratica dell’ Aikido sono il Ken, il Jo ed il Tanto.

• Il Bokken: ”Signgifica spada di legno”. Il bokken tipico utilizzato ad Iwama è costruito utilizzando il legno della ”quercia bianca” giapponese, deve avere una lunghezza di circa 103 cm e può variare di peso dai 650 fino a 800 grammi ed ha la caratteristica di non avere la punta per una forma di maggior sicurezza.
•  Il Jo: ha una lunghezza che può variare di pochissimo 120 – 130 cm ed un diametro di 2,5 cm.
  Anchesso costruito con il legno della ”quercia bianca” giapponese, di fattura  molto resistente agli urti, dato che viene utilizzato anche nella pratica di difesa contro la spada; come nel ” Ken tai Jo”. 
  Non può essere troppo lungo perchè a differenza delle altre arti marziali ”O Sensei” lo ha concepito in modo da poter essere impiegato indifferentemente ed in maniera  molto diretta sia come lancia, bastone e spada ( ken). 
• Il Tanto: Coltello di legno dalla punta tagliata (sempre per una forma di sicurezza) nel corso degli anni, sono state cambiate le sue dimensioni fino a stabilizzarsi intorno ai 25 cm , fatto in legno di ”quercia bianca” giapponese, viene utilizzato principalmente per attaccare con fendenti frontali e laterali. 
  Ottimo per svilippare sentimenti di schivata, uscita o di ” irimi”.